QGC/PX4 et Armed ?

Swake
Messages : 296
Enregistré le : 22 Sep 2015, 17:27
Localisation : Quimper

QGC/PX4 et Armed ?

Messagepar Swake » 10 Sep 2017, 18:17

Je galere depuis quelques jours pour comprendre pourquoi je n'arrive pas à armer mes moteurs.

On peu mettre de coter le problème de qualibration des esc, tout est ok.

J'ai beau placer le manche des gaz dans toute les positions rien n'y fait.

Peu t'on supprimer cette phase d'armement?



hotrod
Messages : 1293
Enregistré le : 22 Mai 2015, 08:53

Re: QGC/PX4 et Armed ?

Messagepar hotrod » 10 Sep 2017, 18:57

pourquoi ne crées tu pas un inter d'armement ?
Lunettes: DJI + rapidfire
Multis: XBR220 6", shreiker 130, Optimus 96 ; 110 et 125, TBS 7" long range, 5'' DJI.
Avions: FX79 Vtol, Wildcat, Heron, Shadow, wyvern race, Mini Talon, Dart XL Dji, Beleiver.
Radio: Horus + dragonlink 3, Xlite + TBS.

Swake
Messages : 296
Enregistré le : 22 Sep 2015, 17:27
Localisation : Quimper

Re: QGC/PX4 et Armed ?

Messagepar Swake » 10 Sep 2017, 20:38

Pourquoi pas. Si tu m'explique comment faire je veux bien ;)


Envoyé de mon iPhone en utilisant Tapatalk

Avatar de l’utilisateur
macfly1202
Messages : 2269
Enregistré le : 12 Mai 2015, 16:16
Localisation : Guipavas

Re: QGC/PX4 et Armed ?

Messagepar macfly1202 » 10 Sep 2017, 23:01

salut,
1/ Coté summary, tout est affiché ok en vert ?
Capture.PNG
2/ Est qu'il y a des message dans le sous menu "megaphone" ?
Capture_msg.PNG
3/ Est ce que l'armement via qgroundcontrol fonctionne ? cf cet ecran
Capture_2.PNG
4/ Est ce que tu fait bien un appui long 5 sec sur le safety switch branché sur ta dropix ? si les leds change pas de couleurs, il doit y avoir un message qui s'affiche dans le sous menu icone megaphone ou un symbole 'warning' doit apparaitre sur megaphone - alors tu clique dessus ou bien parfois ca apparait en jaune.
Si l'arment est validé tu dois entendre tes servos bouger legerment (avant il ne doivent pas repondre aux sticks de ta radio en principe, comme l'esc idem)

Sinon il a une calibration propre a qgroundcontrol dans 'vehicule setup' / Power (en bas) mais je ne l'ai jamais fait avec cette version.

apero
Vous n’avez pas les permissions nécessaires pour voir les fichiers joints à ce message.
Modifié en dernier par macfly1202 le 10 Sep 2017, 23:08, modifié 1 fois.
lunettes: HeadPlay HD
Radio: TARANIS & Crossfire,Lora,Ezuhf,OpenLRS,FrSky
Aile: Caipi, Fx61, MiniZ, Reptile
Avions: SuperSkySurfer 2000, MiniTalon, NanoTalon, Goblin,...
Minis :Aero-Tek P'tiot, Quattrovolante Q85
Contro: APM, Pixfalcon, Guardian, Vector,
Traker: ET, ASM, zs6buj

Swake
Messages : 296
Enregistré le : 22 Sep 2015, 17:27
Localisation : Quimper

Re: QGC/PX4 et Armed ?

Messagepar Swake » 10 Sep 2017, 23:07

J'ai passé mon dimanche de pluie à chercher d'ou venais le problème.

Chercher pas vous trouverais pas car les gens de chez Drotek on le servo plus tordu que le notre.

Sur le Naza il y a une jolie Led qui permer de connaitre l'état de la machine et bien sur Dropix pareil.

Vous allez peu être pas me croire mais temps que cette foutu Led n'est pas détecté par le système et bien

par d'armement possible .... on croit rêver la ....

Je me disais quelle ne servirai à rien donc je l'avais pas brancher, grosse erreur !!

Avatar de l’utilisateur
macfly1202
Messages : 2269
Enregistré le : 12 Mai 2015, 16:16
Localisation : Guipavas

Re: QGC/PX4 et Armed ?

Messagepar macfly1202 » 10 Sep 2017, 23:15

olala ! je vois bien l'idee. Mais il devait te le dire dans les notif de qx4 non ?
Je me demande si ca fait pas parti des protocoles pour les vols homologués pour les quads.

Tu as trouvé ! c'est le principal et vu la meteo de M*-d...
lunettes: HeadPlay HD
Radio: TARANIS & Crossfire,Lora,Ezuhf,OpenLRS,FrSky
Aile: Caipi, Fx61, MiniZ, Reptile
Avions: SuperSkySurfer 2000, MiniTalon, NanoTalon, Goblin,...
Minis :Aero-Tek P'tiot, Quattrovolante Q85
Contro: APM, Pixfalcon, Guardian, Vector,
Traker: ET, ASM, zs6buj

Swake
Messages : 296
Enregistré le : 22 Sep 2015, 17:27
Localisation : Quimper

Re: QGC/PX4 et Armed ?

Messagepar Swake » 10 Sep 2017, 23:20

Je vais pas dire que j'ai lu toute les donc PX4 sa serait mentir et puis c'est en Anglais mais bon je pense pas avoir vu grand
chose la dessus.

Une chose, y'a vraiment pas un endroit dans le soft ou le peu désactiver sa? Parque la procédure est longue en plus, faut que

la led clignote d'une certaine façon que le poussoir aussi et puis y'a un temps à attendre ..... pffff.

Je m'en fiche moi des vol homologué. Je veux juste branché ma Lipo, au pire appuyer sur le poussoir et voila tout.

Mais oui effectivement quand j'appuis sur le poussoir sa libere la voie des servo mais pas tout de suite celle des moteur.

Avatar de l’utilisateur
macfly1202
Messages : 2269
Enregistré le : 12 Mai 2015, 16:16
Localisation : Guipavas

Re: QGC/PX4 et Armed ?

Messagepar macfly1202 » 10 Sep 2017, 23:31

il y a un paquet de check au demarrage. Px4 ou Ardupilot c'est idem.

Tu peux desactiver le safety check avec le parametre CBRK_IO_SAFETY que tu passes sous 22027 au lieu de 0. Plus besoin d'appuyer sur bouton de safety. C'est dans les parametres 'circuit breaker'. Au reboot suivant ce sera effectif.

Fais attention qd meme ... ;)
lunettes: HeadPlay HD
Radio: TARANIS & Crossfire,Lora,Ezuhf,OpenLRS,FrSky
Aile: Caipi, Fx61, MiniZ, Reptile
Avions: SuperSkySurfer 2000, MiniTalon, NanoTalon, Goblin,...
Minis :Aero-Tek P'tiot, Quattrovolante Q85
Contro: APM, Pixfalcon, Guardian, Vector,
Traker: ET, ASM, zs6buj

Swake
Messages : 296
Enregistré le : 22 Sep 2015, 17:27
Localisation : Quimper

Re: QGC/PX4 et Armed ?

Messagepar Swake » 10 Sep 2017, 23:36

Non je veux pas supprimer le bouton safety mais ne plus à avoir à mettre la manche de la profondeur en bas à droite.

En gros, je branche la Lipo et j'appuis sur le bouton Safety et sa me libère les voie servo et gaz.

Swake
Messages : 296
Enregistré le : 22 Sep 2015, 17:27
Localisation : Quimper

Re: QGC/PX4 et Armed ?

Messagepar Swake » 10 Sep 2017, 23:38

Autre chose tu peux regarder les 40 premières secondes de cette video?

https://www.youtube.com/watch?v=tiwk2vEyQu8

Quelle mode est utiliser la?

On vois la personne donner un coup vers l'avant avec l'avion et cela semble faire démarrer les moteur.

Je veux juste le mode décollage auto pas l'atterrissage.


Retourner vers « controleur de vol »

Qui est en ligne

Utilisateurs parcourant ce forum : Aucun utilisateur enregistré et 1 invité