Pixhawk DROPIX (DROTEK)

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Re: Pixhawk DROPIX (DROTEK)

Messagepar macfly1202 » 09 Aoû 2017, 17:09

et regarde meme ce que dit Drotek sur mk forum :
http://www.mk-fr.info/forum/index.php?P ... c=31533.20

Je cite l'interlocuteur Drotek sur ce post :
"Notre équipe connait par coeur l'architecture et tout le code PX4 et Ardupilot et je peux vous certifier que l'un des deux a été pensé et développé de facon intelligente et rigoureuse. QGroundControl est un plaisir à utiliser et d'une facilité déconcertante.
Pas besoin de configurer les périphériques comme le airspeed, le GPS RTK, le lidar. Tout est gérer de facon automatique!
Tester la calibration des capteurs et vous ne regretterai pas Mission Planner.
On pourrait en parler pendant des heures mais je prefère laisser les utilisateurs le découvrir par eux mêmes. "

et je suis d'accord Qgroundcontrol est simple, claire, basta tous les bug .net de mission planner et en plus il y a une appli geniale qgroundcontrol pour iPhone...ce qui est rare...

Donc : test qgroundcontrol !


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Re: Pixhawk DROPIX (DROTEK)

Messagepar Swake » 09 Aoû 2017, 19:12

Ok pourquoi pas, mais avant que tu ne vois et repondre à mon message le colis est partie.

Mais bon ce n'est pas grave au moins tout sera fait nickel et si y'a un vrai problème sur le bus i2c il le corrigeront.

Non, le module Pito et la led ne sont pas alimenté par le Bus mais par un 5v indépendant.

Je vais télécharger et voir à quoi ressemble le soft don tu me parle :)

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Re: Pixhawk DROPIX (DROTEK)

Messagepar macfly1202 » 09 Aoû 2017, 20:04

ok !

Curieux de voir la suite.... bonne soirée
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Re: Pixhawk DROPIX (DROTEK)

Messagepar macfly1202 » 10 Aoû 2017, 12:59

Tiens pour info, comment souvent c'est l'interface Mission Planner qui "merdoye"....
J'ai testé sur mon Pixfalcon (PX4) la sonde pitot avec le dernier mission mission planner et la case Airpeed 'Activ' est bien grisé. En realité, ils ont du mettre une detection auto car le ARSPD parameter est deja à 65. Seul le parmetre 15 permet de mettre la sonde analogue Pitot.

J'ai verifié en soufflant dans ma Pitot : ca marche nickel.

Donc c'etait pas un bug de ta carte...mais une approximation de l'interface MP... :D
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Re: Pixhawk DROPIX (DROTEK)

Messagepar macfly1202 » 10 Aoû 2017, 13:02

Tiens voila la preuve - interface MP - user item AS ET GS. (La vitesse pitot et gnd)

Image
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Re: Pixhawk DROPIX (DROTEK)

Messagepar Swake » 10 Aoû 2017, 13:02

Donc tu veux dire que la Pito en faite fonctionne malgré que la case ne soit pas coché?
Quand elle est active normalement sur la première page de MP tu doit avoir la valeur parmi les autres paramètres et moi j'ai rien donc elle n'est pas du tout détecté.


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Re: Pixhawk DROPIX (DROTEK)

Messagepar Swake » 10 Aoû 2017, 13:05

J'ai lu le lien que tu m'a donné, c'est un firmware spécifique à Qgroundcontrol quil faut installer ?

Il dise que la stabilisation est plus propre avec celui la comparer à celui de MP.


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Re: Pixhawk DROPIX (DROTEK)

Messagepar macfly1202 » 10 Aoû 2017, 20:08

Donc tu veux dire que la Pito en faite fonctionne malgré que la case ne soit pas coché?
Quand elle est active normalement sur la première page de MP tu doit avoir la valeur parmi les autres paramètres et moi j'ai rien donc elle n'est pas du tout détecté.


Envoyé de mon iPhone en utilisant Tapatalk
Oui elle est auto detetcé ou activé par defaut

En ce qui concerne l'affichage sur le hud (l'horizon artificiel), tu fais clic droit, 'user items' , dans la tres longue list indigest tu cherches airspeed et groundspeed (moi je les juste renommés AS et GS pour prendre moins de place sur le hud )
(sinon dans l'onglet 'etat' de cette meme 1ere 'page' Flight data, tu vois les valeurs)

au plaisir !
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Re: Pixhawk DROPIX (DROTEK)

Messagepar macfly1202 » 10 Aoû 2017, 20:13

J'ai lu le lien que tu m'a donné, c'est un firmware spécifique à Qgroundcontrol quil faut installer ?

Il dise que la stabilisation est plus propre avec celui la comparer à celui de MP.

Envoyé de mon iPhone en utilisant Tapatalk
Qgroundcontrol permet d'installer Ardupilot OU PX4 autopilot. Les modes de vol sont identiques sous Ardupilot via Mission planner et Qgroundcontrol.
J'ai pas testé PX4 autopilot / qgroundcontrol depuis au moins 2 ans mais je sais que c'est reputé pour la simplicité et fiabilité. Evidement arduplane a des modes de vols bien sympa et des options utiles mais bon... (terrain following, altitude mini en mode FBWB, autotune)

Le mieux comme je t'ai dis c'est de tester arduplane sous xplane en SITL (j'ai fais un mini tuto sur le forum de memoire)

En attendant, j'ai resorti mon Pixfalcon alors je vais le mettre sur qlq chose....
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Re: Pixhawk DROPIX (DROTEK)

Messagepar Swake » 10 Aoû 2017, 21:39

Ok, Drotek à reçu mon colis aujourd'hui donc j'attend leur retour et je te tien au courant une fois que je l'est :)


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