[TUTO] [APM] Récupérer les logs de vol et les analyser

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bzh_info
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[TUTO] [APM] Récupérer les logs de vol et les analyser

Messagepar bzh_info » 22 Fév 2016, 12:56

Je ne pense pas que beaucoup de monde ici utilise l'APM en contrôleur de vol, en racer c'est rare !
Mais comme mon cheerson à une version de ce contrôleur, je voulais partager avec vous les possibilités d'analyses que donne ce contrôleur.
Peut-être que ça pourra être utile à quelqu'un, sais-t-on jamais !
Merci @ Macfly1202 pour l'initiation qu'il m'a donnée ! ;)
Si j'ai fait des erreurs, n'hésitez pas à me corriger ! ;)

L'APM du cheerson cx20 (quanum nova) permet, comme tous les apm de récupérer les logs de vol.
C'est intéressant pour voir si tout se passe bien : vibrations accroche gps etc..
Le logiciel Mission planner vous permet de récupérer ces logs.

1°- Il faut d'abord préparer le cx :
Dans la ligne de paramètres LOG_BITMASK, mettre 958, ce qui permettra d'avoir des logs complets :

Image

Changez la valeur puis validez en cliquant sur Write Params.

2°-Récupérer les logs :

Suivant le firmware que vous utilisez, il y a deux possibilités :

A/ sous firmware 3.1.X : via le terminal :
Rendez vous dans le terminal puis cliquez sur connect à côté d'apm.Ceci va déconnecter votre cx de Mission planner et le connecter au terminal.
Ceci est à faire en USB, pas en télémétrie.

Image

Puis cliquez sur télécharger journal.
Et sélectionnez le journal que vous voulez télécharger.
Ceci peut prendre un certain temps (3 à 5 minutes parfois, ne vous inquiétez pas ! ).
A la fin du Dump, la fenêtre vous indique l'endroit où est sauvegardé le log.

Image

B/ Sous le firmware 3.2.X : Le terminal ne fonctionne pas sous ces versions.
Il faut passer par Data flash logs

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Suivre les instructions ensuite.


3° Analyser les logs :
C'est une bonne chose de récupérer les logs, mais il faut savoir où les analyser !

A/ Dans mission planner :
Dans Dataflash logs : cliquez sur review a log.
Séléctionnez votre fichier.
Cliquez sur ouvrir.

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Ensuite une fenêtre s'ouvre.
Vous pouvez dans cette fenêtre voir les paramètres que vous aviez durant ce vol, afficher le vol sur une carte et avoir des graphiques de différentes options, suivant celles que vous aurez activé dans LOG-BITMASK.

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Je ne vais pas détailler ici toutes les possibilités d'analyses, je vous laisse faire vos recherches et essais.

B/ Dans APM Log Analyser :
Complémentaire à Mission Planner pour analyser les logs.
Disponible ici :
http://www.rcgroups.com/forums/showatt. ... 1451130192

Une fois téléchargé et installé, cliquez sur load log puis ouvrez votre fichier.
Image

Une fois fait, cliquez sur analyse.
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Après quelques secondes, l'analyse est faite, vous pouvez alors voir les paramètres qui sont a réctifier éventuellement.
Image

APM log analyser permet dans l'onglet Graphs d'avoir accès a des graphiques du vol : altitude, gps etc...
Cliquez sur Graphs après avoir chargé votre log.
Image

Vous pouvez alors choisir les graphs à afficher. Le graphique des vibrations n'est pas fonctionnel ici.
Image



Voilà, vous avez maintenant les bases pour analyser vos logs, ceci va vous permettre de corriger les défauts de votre CX, et d'être sûr d'avoir les bons paramètres. C'est aussi utile pour comprendre les vols et les problèmes que l'on peut renconter. Et de voler en sécurité par la suite!

Bon vols et bonnes analyses !


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Re: [TUTO] [APM] Récupérer les logs de vol et les analyser

Messagepar Gwendal » 13 Mar 2016, 14:59

Nickel ton tuto :super:

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Re: [TUTO] [APM] Récupérer les logs de vol et les analyser

Messagepar bzh_info » 13 Mar 2016, 15:47

Merci ! ;)
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Re: [TUTO] [APM] Récupérer les logs de vol et les analyser

Messagepar macfly1202 » 13 Mar 2016, 23:30

Super d'avoir mis ca au propre ici ! Bravo


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Re: [TUTO] [APM] Récupérer les logs de vol et les analyser

Messagepar bzh_info » 14 Mar 2016, 09:24

Merci à toi macfly1202 ! Sans toi je n'aurais pas appris ça !! ;)
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