Quel est le meilleur contrôleur de vol ?

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Drone_Marcel92
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Re: Quel est le meilleur contrôleur de vol ?

Messagepar Drone_Marcel92 » 30 Avr 2016, 13:22

A l'occasion des posts sur la SP Racing F3 EVO ou Mini que certains du fofo ont acquis, une précision est apparue qui a une influence sur les performances de la carte : l'interface I2C ou SPI pour dialoguer avec le gyro.

Pour faire très simple et pragmatique :
- l'interface I2C (Inter-Integrated Circuit) limitera le looptime à 500us, soit en terme de fréquence 2kHz ;
- l'interface SPI (Serial Peripherical Interface) permet d'utiliser une looptime à 125us, soit 8kHz.

Les cartes qui sortent actuellement sont majoritairement équipées de l'interface SPI, vous l'aurez deviné.

Les cartes "courantes" avec interface SPI : CC3D (!), Lux (Lumenier), Cyclone (Motolab), SPRacing EVO (Seriously Pro).

Les autres avec interface I2C : Naze32 rev5 et rev6, SPRacing et Mini, Dodo, Tornado (Motolab), X-Racer F303 (FPVModel).

Cela étant, il n'est pas démontré (démontrable) que la différence de performances entre une carte avec interface I2C ou SPI puisse être ressentie par les pilotes, certains évoquent plutôt un argument commercial...

Il y a même des aberrations : la Lux (Lumenier) a une interface SPI, mais le gyro est un 6500 avec un taux de bruit affreux (0,10 deg/s RMS, le double des séries 6000 et 6050) !!!

Enfin, certains ESC vont refuser de se calibrer avec une looptime inférieure à 1 000us (1kHz) comme les KISS. La parade qui a été trouvée : il faut calibrer avec une looptime de 1 000us et ensuite passer à 500us ou 125us.

Je profite pour vous informer que la X-Racer F3 vient de sortir en version 2.1 : le buzzer et le Vbat se connectent avec des trous et plus des pads minuscules ! C'était juste ce qu'il fallait pour moi pour en faire la meilleure carte du moment à ce prix $27. Elle est ici : http://www.fpvmodel.com/x-racer-f303-fl ... 5CFE5D676C

J'ai récemment pu tester la différence entre une Naze32 rev6 et une X-Racer F3 sur un même quad (Diatone 37# Blade 250) : c'est le jour et la nuit à l'avantage incontestable de la X-Racer.

Starz91 a également fait cette expérience avec un GEPRC210 : il n'est plus le même pilote.

Je ferai un topic sur la X-Racer F303 v2.1 dès que je l'aurai entre les mains.
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hotrod
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Re: Quel est le meilleur contrôleur de vol ?

Messagepar hotrod » 09 Mai 2016, 11:36

Je viens juste de recevoir ma x racer. ...
Au boulot maintenant....

20160509_113153.jpg
Vous n’avez pas les permissions nécessaires pour voir les fichiers joints à ce message.
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Re: Quel est le meilleur contrôleur de vol ?

Messagepar Drone_Marcel92 » 09 Mai 2016, 11:44

Alors la mienne ne devrait pas tarder... Ça sent la soudure !


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Re: Quel est le meilleur contrôleur de vol ?

Messagepar Drone_Marcel92 » 09 Mai 2016, 17:52

Confirmé, reçue également aujourd'hui. Je vais me lancer dans le tuto. Elle est très facile à mettre en œuvre. La mise à jour du firmware est un peu particulier en terme de procédure, mais c tout après c comme une naze.


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Re: Quel est le meilleur contrôleur de vol ?

Messagepar hotrod » 09 Mai 2016, 17:57

Oui au branchement, il faut appuyer sur le boot,'il me semble.
Je vais y mettre un x4r sbus, un micro osd, et les Led en rgb, histoire de l'utiliser à fond.....
Et voir après jusqu'à combien j'arrive à descendre le looptime.
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Re: Quel est le meilleur contrôleur de vol ?

Messagepar Drone_Marcel92 » 09 Mai 2016, 18:02

Pareil pour la configuration que j'ai déjà appliquée sur mon Diatone 37 baptisé Race Ed. pour me la péter et c de la balle.
Looptime limitée à 500us (2kHz) car bus i2c...


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Re: Quel est le meilleur contrôleur de vol ?

Messagepar Hatem91 » 09 Mai 2016, 18:07

J'ai une question à propos du Looptime vive moii

Est ce que cela change réellement la vie ? C'est encore du chinois pour moi tout ça :happy1:
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Re: Quel est le meilleur contrôleur de vol ?

Messagepar hotrod » 09 Mai 2016, 18:27

Alors, d'après les dires de bon.... Tu le ressens vraiment au niveau de sa stabiliser et fluidité. ...
Après faut voir, pour ma part je suis en 1000, mais vais passer en 500 sur le shreiker maintenant que je l'ai bien en main. Et on verra....
Pour l'instant la f303 ira sur le xbr220, pour test....
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Re: Quel est le meilleur contrôleur de vol ?

Messagepar hotrod » 09 Mai 2016, 18:29

[quote="Drone_Marcel92"]Pareil pour la configuration que j'ai déjà appliquée sur mon Diatone 37 baptisé Race Ed. pour me la péter et c de la balle.
Looptime limitée à 500us (2kHz) car bus i2c...


Tu veux dire que l'on peut pas descendre plus avec cette carte ?
Je suis étonner. ..
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Re: Quel est le meilleur contrôleur de vol ?

Messagepar Drone_Marcel92 » 09 Mai 2016, 18:49

Non, on ne peut pas théoriquement c une limite hardware. Pour descendre encore il faut un bus SPI.

La discussion sur l'impact de la looptime est intéressante. Je pense en effet qu'en dessous d'une certaine valeur, il n'est plus possible pour le pilote moyen de faire la différence.
Pour illustrer le rôle de la looptime, je vais faire une analogie : imaginons que vous êtes un conducteur de voiture et que vous ouvriez les yeux une fois toutes les secondes, soit une fréquence de 1Hz, pour analyser votre route et tous les instruments de bord (vitesse, etc.). On comprend bien qu'en les ouvrants 1000 fois par seconde (1kHz) et bien on a plus d'informations dans le même lapse de temps pour atteindre la trajectoire désirée.
Maintenant peut-on prétendre que l'on peut tirer partie avec les pouces sur les manches et non d'un point de vu purement logiciel le fait d'ouvrir les yeux 8000 fois par seconde plutôt que 2000 fois, sachant qu'il y a une transmission vidéo et un cerveau humain entre les doigts et la carte de vol ?


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